Fv251 Hellefossbrue er en del av veiprosjektet Tonsåsen – Bjørgo i Etnedal, Valdres Kommune.
Prosjektet bestod i å oppgradere fylkesvei 251, hvor trafikken gikk over Lunde bru, som er ei steinhvelvsbru fra 1827. Brua er ikke bygget for dagens trafikk, og det er grunnlaget for oppføring av ny bru.
Spennet var ca. 70 meter med dekke i betong, to-felts nettverksbuebru i ett spenn med buer i tre, stålstag og dekke i plasstøpt spennarmert betong.